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步进电机、伺服电机、舵机的原理和区别？
舵机则是国人起的俗称，因为航模爱好者们zui初用它操控船舵、飞机舵面而得名。 伺服电机的英文是servomotor。舵机呢？有人也叫servomotor，有人简称为servo。大约便是「伺服电机」和「小伺伺」的关系吧。 从结构来剖析，舵机包含一个小型直流电机，加上传感器、操控芯片、减速齿轮组，装进一体化外壳。能够经过输入信号（一般是PWM信号，也有的是数字信号）操控旋转视点。 由于是简化版，本来伺服电机的三环操控被简化成了一环，即只检测方位环。计划便是一个电位器，经过电阻来检测，高级的计划则会用到霍尔传感器，或许光栅编码器。
铜齿轮受冲击后（比方不小心把机器人摔了一下）可能会出现破损。解决方法很简略，减速组织换成钢齿轮就能够了。堵转或长时刻过载导致舵机焚毁。能够加采样电阻做限流来防止过载，也能够靠检测视点偏差值变化趋势来完成堵转保护。接头插反导致舵机焚毁。随意加个防反接办法就能够。出于各种原因，限位销在左右的极限方位可能会被提早卡住，导致无法转到指定视点。这个问题能够依托去掉限位销改用可360°旋转的电位器或许改用磁编码器来提早防止。一般舵机不耐用朴实便是产品定位的原因，并不是由于什么难以攻克的技能难题。所以假如想要直接买成品舵机的话——请加钱。
