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数字舵机激励信号加载方法的研究与实现

2019-05-22 11:40:18

舵机是空空导弹制导系统的重要组成部分, 它接收飞控计算机的操控信号,驱动舵面的偏转,然后完成对导弹飞翔姿态和飞翔轨迹的操控。作为空空导弹舵面传动装置的首要部件,舵机的功能指标直接影响着导弹飞翔的方向及准确性。因而, 不只要研发各种功能优越的舵机, 而且对舵机功能要进行综合测验和全面的评价, 这是确保舵机正常作业的重要环节。本文经过研讨比较几种数字舵机测验系统中激励信号的加载方法, 得到了一种满意数字舵机激励信号高精度定时性要求的方法。航模飞机舵机

智能舵机


当输入信号 Vi 与反应电位计信号 Vf 之差不为零时, 则伺服扩大器扩大偏差信号 e 使直流伺服电机滚动, 经过减速器减速带动转轴滚动。一起反应电位计的电刷与转轴同步运动,当转轴滚动到输入信号与反应电位计信号之差为零时, 偏差信号减为零,直流伺服电机停转,转轴中止。转轴滚动的视点和方向与输入信号的大小和极性成比例关系。根据输入信号和伺服电机的作业方式不同, 舵机可分为模拟和气动两大类。模拟舵机的输入信号为电压,气动舵机的输入信号为电流。根据舵机的外部接口类型不同,模拟舵机又可分为电动舵机和数字舵机。电动舵机直接受外部电压信号操控,数字舵机是由外部的数字信号转化为电压信号操控, 数字信号的抗干扰才能较强,减少了舵控信号在传输线路上的噪声,因而数字舵机是今后开展的干流。矮舵机


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