航模舵机主要由位置检测器、控制电路板、空心杯电机（DCCorelessMotor）、减速齿轮组与舵盘所组成。

控制电路板是航模舵机的心脏，它负责接收和发出信号，控制整个舵机的运作。空心杯电机（空心杯电枢直流永磁伺服电动机）由细铜线绕成极薄的中空圆柱体，以形成重量极轻的无铁芯中空转子，然后将永磁体置于圆柱体内。其重量、体积比普通铁芯电机少1/3-1/2。航模舵机齿轮可以是塑胶齿轮或金属齿轮，其中金属齿轮不会因负载过大而崩齿。位置检测器通常采用同轴电位器。舵盘一般安装于航模舵机的输出轴上，是联接航模舵机与模型飞机连杆的部件，可将动力从航模舵机输出轴传给飞机模型。遥控船舵机

航模舵机的工作原理如图2所示。图中，当接收机天线收到PWM控制信号后，经接收通道进人信号解码电路解调，可获得一个直流偏置电压U，，同时，与舵机的输出轴相连的位置反馈电位器也将另一个位置电压U反馈到控制电路。控制电路将U，与Uj进行比较，再将得到的电庆差送人电机驱动电路来驱动空心杯电机转动，直到电压差趋于零，空心杯电机停止转动。此时位置偏差趋于零，舵盘达到预期位置。舵机厂家

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