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3分钟搞懂数字舵机与模拟舵机的区别!

2022-04-12 08:40:33

数字舵机Digital Servo和模仿舵机Analog Servo在根本机械结构方面是彻底一样的,主要由马达、减速齿轮、操控电路等组成,而数字舵机和模仿舵机的zui大差异则体现在操控电路上:


数字舵机的操控电路比模仿舵机多了微处理器和晶振。


不要小看这一点改动,它对提高舵机的功能有着决定性的影响。数字舵机与模仿舵机的不同主要体现在以下两个方面:


1、处理接收机的输入信号的方式,数字舵机只需发送1次PWM信号就能保持在规定的某个方位zd,而模仿舵机是需要屡次发送PWM信号才能够保持在规定的方位上,实现对舵机的操控,依照规定的要求进行的速度进行滚动。


2、操控舵机马达初始电流的方式,数字舵机减少无反应区(对小量信号无反应的操控区域),增加分辨率以及产生更大的固定力气。


数字舵机


模仿舵机在空载时,没有动力被传到舵机马达。当有信号输入使舵机移动,或者舵机的摇臂受到外力的时候,舵时机作出反应,向舵机马达传动动力(电压)。这种动力实际上每秒传递50次,被调制成开/关脉冲的zui大电压,并产生小段小段的动力。当加大每一个脉冲的宽度的时候,如电子变速器的效能就会呈现,直到zui大的动力/电压被传送到马达,马达滚动使舵机摇臂指到一个新的方位。然后,当舵机电位器告知电子部分它已经到达指定的方位,那么动力脉冲就会减小脉冲宽度,并使马达减速。直到没有任何动力输入,马达彻底停止。


模仿舵机的1个“缺点”


假定一个短促的动力脉冲,紧接着很长的中止,并不能给马达施加多少鼓励,使其滚动。这意味着如果有一个比较小的操控动作,舵机就会发送很小的初始脉冲到马达,这是非常低效率的。这也是为什么模仿舵机有“无反应区”的存在。比如说,舵机关于发射机的细微动作,反应非常愚钝,或者根本就没有反应。


数字舵机的2个“优势”


1、数字舵机是新式时代呈现的舵机,因而数字在反应速度方面与模仿舵机比较是由优势的。因为微处理器的联系,数字舵机能够在将动力脉冲发送到舵机马达之前,对输入的信号根据设定的参数进行处理。这意味着动力脉冲的宽度,就是说鼓励马达的动力,能够根据微处理器的程序运算而调整,以习惯不同的功能要求,并优化舵机的功能。


2、数字舵机以高得多的频率向马达发送动力脉冲。就是说,相对与传统的50脉冲/秒,现在是300脉冲/秒。虽然,以为频率高的联系,每个动力脉冲的宽度被减小了,但马达在同一时间里收到更多的鼓励信号,并滚动得更快。这也意味着不仅仅舵机马达以更高的频率响应发射机的信号,并且“无反应区”变小;反应变得更快;加快和减速时也更迅速、更柔软;数字舵机提供更高的精度和更好的固定力气。数字金属齿舵机  


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