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数字总线伺服舵机解决传统舵机控制的问题

2019-05-22 11:40:18

数字总线伺服舵机能够解决以下传统舵机控制的问题:

1,利用传统方式搭建机器人,需要大量PWM信号接口和复杂的连线。经常接错线或者IO口不够用。
各个总线舵机可以利用RS485串联,然后并联到控制板上,大大节省IO口,简化接线。比如机器人舵机控制中,脚腕关键的舵机串到膝关节,一直串到髋关节,一根线直接接到控制卡上,甚至可以把所有的舵机都串进去。我们可以惊喜的发现,只需要1接口,4个接口就可以搞定20个舵机了。普通的舵机

2,舵机自身不能存储中位修正值,修正值需要在发控制脉冲的时候补进去。浪费大量时间和代码进行修正。
我们可以利用数字总线舵机的反馈功能,直接手动矫正舵机的中位值,让后让控制器记住这个角度参数为正确的中位。节省了大量的修正代码。
3,普通舵机无法反馈自身的异常状态。而且舵机编程中的误差容易使舵机产生异常,而我们完全不知,导致舵机损坏。
我们可以实时监控舵机反馈的力矩、电流、电压、温度、转角等参数。如果发现异常以及时处理。CDS5516等数字总线舵机还具备异常报警功能,过流过温时立即停止电机。

泓强科技专注舵机产品的研发、生产和销售,研产销综合一体化实力公司,总部位于深圳宝安区,产业立志布局全球,并以国际化思维及全球化视野进行延伸发展。航模飞机舵机


模拟金属齿舵机

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