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舵机电机参数及定制款无刷舵机?

2020-07-25 09:04:19

       舵机电机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。舵机电机主要传动结构由驱动电机(微型马达)、齿轮箱(减速器)组装而成的减速电机传动设备;不同型号、类型的舵机电机的型号、参数、性能也不一样,通常采用定制技术参数开发而成,诸如传动精度、传动噪音、使用寿命、减速比、输出扭矩等都是可以定制的。

      其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。

位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上,当电流流经线圈时便会产生磁场,与转子外围的磁铁产生排斥作用,进而产生转动的作用力。

依据物理学原理,物体的转动惯量与质量成正比,因此要转动质量愈大的物体,所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小,于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体,形成一个重量极轻的无极中空转子,并将磁铁置於圆柱体内,这就是空心杯马达。

舵机图片

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