舵机电机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。舵机电机主要传动结构由驱动电机（微型马达）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速电机传动设备；不同型号、类型的舵机电机的型号、参数、性能也不一样，通常采用定制技术参数开发而成，诸如传动精度、传动噪音、使用寿命、减速比、输出扭矩等都是可以定制的。

      其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。

依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。