舵机厂家

服务热线

136-1796-2469

舵机厂家
您当前的位置 : 首 页 > 新闻资讯 > 行业资讯

联系我们Contact Us

深圳市泓强科技有限公司

刘小姐:136-1796-2469        

传   真:0755-27808905

邮   箱:421496682@qq.com        

Q    Q:421496682

网   址: www.sz-hqkj.com

地   址:深圳市宝安区福海街道和平社区福园一路高新建工业园厂房3栋202          


五分钟带你了解舵机的控制原理

2021-10-29 17:05:46

1、什么是舵机


舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。


2、工作原理


控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。然后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理,知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样,知道可以拿它来做开关管或放大管就行了,至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。数字舵机


3、舵机的控制


舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的:

      0.5ms-----------  0度

      1.0ms----------- 45度

      1.5ms----------- 90度

      2.0ms-----------135度

      2.5ms-----------180度



舵机

舵机上有三根线,分别为VCC、GND、信号线。而不需要另外接驱动模块,直接用单片机的管脚控制就行了。控制信号一般要求周期为20ms的PWM信号。

如果要更为控制舵机(转动角度差<=1度),则需要控制输出PWM信号的占空比,



例如:我可以把0~180分为1024份(可以任取,决定与定时器的时钟频率),范围为0.5ms~2.5ms


则可以得到0.09度/us,因此可以由 PWM=0.5+N*0.09(N是角度)控制舵机转动0~180度间的任意角度。机器人舵机


上一篇:舵机的原理和控制2021-10-20 16:53:54
下一篇:舵机的构造与应用场所2021-11-13 08:48:51

近期浏览:

关于我们
公司简介
产品中心
舵机
塑胶注塑
超声波清洗机配件
马达风扇叶
汽车塑胶配件
摇臂配件包
案例展示
车间展示
新闻资讯
新闻动态
行业资讯
常见问题
联系我们
在线留言
联系我们
深圳市泓强科技有限公司

联系电话: 13617962469 (刘小姐)

邮      箱:421496682@qq.com

地      址:深圳市宝安区福海街道和平社区福园一路

高新建工业园厂房3栋202



马上留言

1669889866107062.png

 手机端    网站