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如何控制舵机?

2019-05-22 11:40:18

标准的微型舵机有三条控制线,分别为:电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流微型电机及控制线路所需的能源,电压通常介于4V—6V之间,该电源应尽可能与处理系统的电源隔离(因为舵机会产生噪音)。甚至小舵机在重负载时也会拉低放大器的电压,所以整个系统的电源供应的比例必须合理。手动舵机


输入一个周期性的正向脉冲信号,这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间,而低电平时间应在5ms到20ms之间,并不很严格,下表表示出一个典型的20ms周期性脉冲的正脉冲宽度与微型舵机的输出臂位置的关系:

模拟金属齿舵机

舵机的电源引线:


电源引线有三条,三条线中白色的线是控制线,接到控制芯片上。中间的是SERVO工作电源线(红色),一般工作电源是5V,第三条是地线。


舵机的运动速度:


舵机的瞬时运动速度是由其内部的直流微型电机和变速齿轮组的配合决定的,在恒定的电压驱动下,其数值。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变,例如,我们可把动作幅度为90°的转动细分为128个停顿点,通过控制每个停顿点的时间长短来实现0°—90°变化的平均速度。对于多数舵机来说,速度的单位由“度数/秒”来决定。舵机伺服器

无人机舵机

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