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一种微型舵机传动机构的制作方法?

2019-05-22 11:40:18

国际国内对于人工智能化的需求越来越多,机器人行业正逐步发展,对于高性能的舵机的需求日益旺盛,相应的对于高性能的舵机齿轮箱的需求也越来越多。目前的舵机齿轮箱按外形尺寸分为一般型和微型。一般型的传动机构多是RV行星,谐波行星传动等,普遍直径大于50mm,其中高品质的产品性能指标基本能满足工业生产需要。但随着技术的发展,人们对于各种小尺寸的舵机需求越发迫切。快速舵机

金属齿舵机

微型的传动机构正是为了满足各类小型微型智能设备而生产。由于目前全球微型行星齿轮箱(直径小于45mm)的回转精度普遍没做好,包括欧美日等一些知名企业在这方面都有欠缺,所以现有的微型舵机传动机构都以小正齿轮传动为主(一些对精度要求不高的除外)。为了达到高回转精度,现在一般在后面一级处减小齿侧隙,导致工作时齿轮摩损严重,传动效率低,噪音大,负载工作几小时后就会磨损失去精度。而且正齿轮箱固有的载荷相对较小,寿命相对短的缺陷无法避免。所以现有的微型舵机一般用在玩具类要求不高的领域还行,用到医疗,工业等领域则明显勉强。船模舵机


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