国际国内对于人工智能化的需求越来越多，机器人行业正逐步发展，对于高性能的舵机的需求日益旺盛，相应的对于高性能的舵机齿轮箱的需求也越来越多。目前的舵机齿轮箱按外形尺寸分为一般型和微型。一般型的传动机构多是RV行星，谐波行星传动等，普遍直径大于50mm，其中高品质的产品性能指标基本能满足工业生产需要。但随着技术的发展，人们对于各种小尺寸的舵机需求越发迫切。快速舵机

微型的传动机构正是为了满足各类小型微型智能设备而生产。由于目前全球微型行星齿轮箱(直径小于45mm)的回转精度普遍没做好，包括欧美日等一些知名企业在这方面都有欠缺，所以现有的微型舵机传动机构都以小正齿轮传动为主(一些对精度要求不高的除外)。为了达到高回转精度，现在一般在后面一级处减小齿侧隙，导致工作时齿轮摩损严重，传动效率低，噪音大，负载工作几小时后就会磨损失去精度。而且正齿轮箱固有的载荷相对较小，寿命相对短的缺陷无法避免。所以现有的微型舵机一般用在玩具类要求不高的领域还行，用到医疗，工业等领域则明显勉强。船模舵机