正是优质数字金属齿舵机的操控信号是一个脉宽调制信号，所以很便利和数字系统进行接口。只要能发生规范的操控信号的数字设备都可以用来操控舵机，比如PLC、单片机等。这儿介绍利用51系列单片机发生舵机的操控信号来进行操控的办法，编程语言为C51。之所以介绍这种办法仅仅因为笔者用2051完成过，本着负责的态度，所以敢在这儿写出来。程序用的是我的四足步行机器人，有修改。单片机并不是操控数字金属齿舵机代理的最好的办法，希望在此能起到抛砖引玉的作用。

本发明公开了一种直升机数字金属齿舵机代理及直升机,所述直线式舵机包含减速电机,一端经过轴套与所述减速电机的输出轴衔接的微型滚珠丝杠副以及与所述微型滚珠丝杠副上的丝杠螺母衔接的输出轴套.该直升机直线式舵机包含采用同轴驱动,节省了空间,有效地减小了舵机的体积,同时还减小了常州数字金属齿舵机的重量.泓强科技专注舵机产品的研发、生产和销售，研产销综合一体化实力公司，总部位于深圳宝安区，产业立志布局全球，并以国际化思维及全球化视野进行延伸发展。

常州数字金属齿舵机属于机器人行走机构范畴.该机器人的主体结构包含机身,以及别离竖直设置在机身左,右方的腿板,机身载物板的上侧面装置有一个舵机,舵机输出轴与一根垂直于载物板下侧面的输入轴固定衔接,且输入轴轴端固定装置有蜗杆并与蜗轮相啮合,所述的蜗轮与直齿圆柱齿轮的小齿轮装置在同一根输出轴上,所述的小齿轮与直齿圆柱齿轮的大齿轮相啮合可下降数字金属齿舵机代理的转速,所述的大齿轮是用一根转轴来支撑的,所述的转轴两头别离固定装置有动力轮,且动力轮别离转动衔接在对应侧腿板上。

优质数字金属齿舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其间脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的方位为0－180度，呈线性改动。给它提供必定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，不管外界转矩怎样改动，直到给它提供一个别的宽度的脉冲信号，它才会改动输出角度到新的对应的方位上。数字金属齿舵机代理内部有一个基准电路，发生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和巨细，从而发生电机的转动信号。