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舵机一般故障判断以及维保的方法

2021-12-25 14:52:06

一、 舵机一般毛病判别以及维保的办法:


1、毛病后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑,则能够断定:齿轮扫齿了,换齿轮。


2、毛病后舵机一致性锐减,现象是炸坏的舵机反应迟钝,发热严重,可是能够跟着控的指令运转,可是舵量很小很慢,根本断定:舵机电机过流了,拆下电机后发现电机空载电流很大(>150MA),失掉完好的性能(完好电机空载电流≤60-90MA),换舵机电机。


3、毛病后舵机打舵后无任何反应,根本确认舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分焚毁导致的,先查看线路,包括插头,电机引线和舵机引线是否有断路现象,如果没有的话,就进行逐一扫除,先将电机卸下测验空载电流,如果空载电流小于90MA,则阐明电机是好的,那问题绝对是舵机驱动烧坏了,9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管,换掉就能够了,有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换,也就是SS8550,如果是有四个三极管的H桥电路,则直接用2个Y1(SS8050)和2个(SS8550)直接代换,65MG的UYR ---- 用Y 1(SS8050,IC=1.5A); UXR------用Y2(SS8550,IC=1.5A)直接代换。数字金属齿舵机


4、舵机毛病是摇臂只能一边滚动,别的一边不动的话,判别:舵机电机是好的,首要查看驱动部分,有可能烧了一边的驱动三极管,按照3维修即可。


5、维修好舵机后通电,发现舵机向一个方向滚动后就卡住不动了,舵机吱吱地,阐明舵机电机的正负极或电位器的端线接错了,电机的两个接线倒个方向就能够了。


6、毛病舵机不停地抖舵,扫除无线电搅扰,动控摇臂依旧颤动的话,电位器老化,换之,或直接报废掉,当配件。双轴舵机

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