航模舵机的测试项目包括角度（%）、扭力（N.m）、噪音（dBA）、速度（s/60%）、外形尺寸（mm）、测试电压（V）和重（kg）等。其中速度的单位是sec/60^，表示航模舵机位置检测器转动609所需要的时间。

1、角度测试

航模舵机控制信号是周期为20ms的脉宽调制（PWM）信号，输人信号脉冲宽度为0.5~2.5ms，相对应的舵盘位置为0*~180*，吴线性变化。图4所示是舵机输出角与输人信号脉冲宽度的关系。由于航模舵机具有对应性和保持性，故当给其提供一定的脉宽时，其输出轴就会保持在一个相应的角度上。自锁电动舵机

很大输出角度为输入0.5~2.5ms脉冲时航模舵机转过的角度（大约为180）。当脉宽为0.5ms时，指针对准起始值零刻度。当航模舵机输入1.5ms的脉冲时，输出角为90*。定制舵机

2、扭力测试

扭力测试是在特定电源电压下，采用专用扭力测试夹具，用伺服控制器控制航模舵机，即在不打滑、不崩牙的情况下，测试其所能承受的很大扭力。

3、噪音测试

在环境噪音小于35dBA的情况下，在特定电源电压下，将航模舵机接好电源线，放人噪音箱内并与噪音箱内的噪音计相距100mm。再用伺服控制器控制航模舵机，记录测试数据峰值。数码舵机

4、速度测试

将航模舵机周定于速度测试仪上，并将测试仪放人暗箱中，冉把带有指针的舵盘固定于其输出轴上，然后在特定电源电压下，用伺服控制器控制航模舵机，使指针从转角的一个极限位转向另一个极限位，观测测试仪显示屏显示的转速，并记录大值。模拟舵机